科沃斯T9和石头T7S plus应该是目前市面上2000+价位段公认实力zui强的两款扫拖一体机器人了。那这期文章我会从下面几个日常使用中比较关心的点一一对比，看看到底哪个好，想直接看结论的可以滑到最后。
1. 建图、路径规划和清扫算法
2. 吸力、避障和清扫效率
3. 拖地效果
4. 附加功能
5. 总结
拿到机器人之后，第一件事儿就是建图，科沃斯T9采用turemapping2.0技术建图，完成建图花费时间27分钟，可以看出它的清扫策略是先沿边清扫，然后再用弓字型方式清扫剩余空间。我家是不到70平的两室一厅，因为地面摆放的东西比较多，最终实际清扫面积是20平米。
石头T7S plus采用rrmason8.0算法，很奇怪的是它建图的时候识别出了厨房区域，但并没有清扫，而且主卧建图的时候沿边清扫到一半，就开始弓字型清扫这一半的区域，然后再去沿边清扫另外一半区域，还差点跑出主卧，那好在后来又回来完成了主卧的建图，那最终在漏扫厨房后完成建图花费时间是26分钟，最终实际清扫面积21平米，当然后期使用的时候他还是能扫到厨房的。
一、清除效率
清扫效率和吸力以及避障效果都有关，在测试之前先看看两台机器人的相关配置，两款机器人配置都代表着目前国产两到3000块钱价位段的zui强水准了。通过我最近的实际使用感受，完全不用担心它俩的日常清理效果，也不用纠结单边刷是不是不如双边刷好用这些。我之前测试过，2650帕吸力就可以吸钢珠了，那当然了，理论上科沃斯T9 3000帕的吸力除尘率会更好一些，不过石头T7S plus的胶刷在处理毛发缠绕的时候清理更方便。
二、避障能力
避障能力方面，两台机器人都是通过结构光技术避障，科沃斯T9采用true detectT 3D2.0技术啊，就是苹果手机面部识别那个技术，通过d tof飞行测距导航实施探测避障；石头T7S plus通过reactive3D主动式测距以及多传感器实现AI结构光避障。
先来一轮拖鞋挑战，科沃斯T9顺利通关，石头T7S plus把拖鞋撞开了。
再来一轮袜子挑战，科沃斯T9有轻微接触，但整体壁障还是非常完美的。那石头T7S plus这一轮就比较有意思了，在袜子旁边久久不舍通过，思考良久之后才一笑而过。
增加难度，看看充电线的避障效果如何？科沃斯T9这次把充电线碰开了一些，可能是充电线太轻了，容易被边刷碰到，不过整体的壁障完成度还是不错的。比起上轮的袜子，石头t7s plus显然更喜欢充电线一些，思考的倒是不多，但充电线左边这一大块区域，石头老弟你是不是给忘了？
那最后来一轮魔鬼难度的测试，透明水杯。科沃斯t9先是把水杯碰开了原来的位置，不过后来竟然机智的又把水杯给碰回原位了。那石头T7S plus这一轮就太秀了，离老远就看到水杯了，招呼都没打一声就远远的走了，直到最后也没看到水杯左侧这一大片开阔地。
可以看到，在不同难度的避障测试中，科沃斯T9的避障效果明显更好，虽然偶尔会有轻微接触到，但比起石头视而不见的大面积漏刷行为还是强太多了。起初我以为两款都用上了高级的3D结构光避障应该差距不大，但显然还是科沃斯的d tof飞行测距导航加上3D结构光避障技术来的更靠谱。
其实在之前体验T9aivi的时候我就有提到过，科沃斯的壁障是相当聪明的，T9会根据物体大小不同策略性的进行避障，比如说桌椅这种大件会距离很近才开始避障，而像充电线这种小件就会距离稍微远点开始避障，那这样的好处就是漏扫少，清扫面积更大。而石头T7S plus最大的问题就在这儿啊，是很少碰撞到，但漏扫实在太多了。
三、拖地效果
拖地也是大家非常在意的功能，科沃斯T9采用ozmo pro2.0高频振动强擦组件，每分钟480次高频震动，石头t7S plus采用智控升降式声波震动擦地系统，每分钟能震动3000次。两种不同的震动技术其实不能简单对比数据，还是得看实际拖地效果。
测试环境是炒菜锅底的油渍加上米饭粒和火锅酱，静置了半小时，相同区域都是用默认模式吸拖两次，两台机器人都能拖的比较干净。不过石头T7S plus在两次拖地过程中有明显的偷工减料行为，第二遍弓字型拖地拖到一半就直接回去充电了。
而科沃斯T9不仅完成了两次拖地，而且好像还知道这里有脏污一样，特意多转了两圈才走。而且仔细观察两者的震动组件会发现其实两台各有所长，科沃斯虽然震动次数少，但它是整个组件连同拖布一起震动，也就是每次震动的时候拖地的面积比较大。那石头的震动次数是多很多，但实际震动的区域只有中间这一小块，就好像一个是用手掌擦地，一个是用手指擦地，那单次的测污成绩表现都不错，清洁力度都能过关，但全屋清洁的时候，石头的壁障策略导致了漏扫就是个问题了。
当然石头的拖地组件这次有一个创新，就是它遇到地毯的时候可以抬起来，会自动升降，对有地毯的家庭来说还是很nice的，而且拖完地回冲的时候它也会自动抬起来，就不用担心脏抹布二次污染地面了。只不过有地毯的用户一定要注意，它只能用在低于三毫米的薄地毯上。那三毫米是个什么概念呢？大概就是两枚硬币或者两张SD卡的厚度。我之前测试T9aivi的时候借过来一条地毯，觉得已经够薄的了，结果还是超过了三毫米。
虽然石头T7S plus还是能感知到地毯自动抬起拖地组件，但还是免不了会把地毯打湿一些，所以如果你家用的是厚地毯的话，就只能选择避让了。希望石头后续产品能把这个抬起的距离再做高一些，这样才会更实用一些吧。
另外拖地我最常用的是每天晚饭后处理餐厅和厨房地面的油渍，不光是设置成最大吸力和最大水量，还得用上精细拖地模式，这一点两台机器人的APP里都有相对应的设置选项，但石头T7S plus选了精细拖地之后就不能吸尘了，也不知道是个什么逻辑，所以用石头我都只好用它用日常模式拖两次地了。
四、附加功能
最后来看看两台机器人的附加功能，也就是加分项，两台都支持自动集尘，当然都要加钱。老实说这是我第一次体验自动集成功能，除了声音大吓我一跳之外，不用弄脏手去倒集尘盒可真是太好了。
相对于来说，科沃斯T9的加分功能多一些，比如说移动相氛系统和3D箭头等等，都是石头T7S plus上没有的。那其实起初我觉得这俩功能都挺鸡肋的，但实际用过之后发现扫完屋里香喷喷的还是挺好的。3D建图倒是没那么重要，但的确增加了一些科技感，而且科沃斯的地图看起来的确要比石头的更清爽一些，APP的操作逻辑也更直观，各种功能找起来更容易一些。
五、总结
所以总的来看，科沃斯T9在箭头准确性、清扫策略和吸力强度上都更胜一筹，特别是壁障方面，领先优势十分明显。而石头T7S plus的自动升降托付功能，我觉得想法是挺不错的，针对地毯家庭拿出了比直接避开地毯更人性化的方案，但就是抬起的高度还是小。现在大部分漂亮的地毯可能都比三毫米厚，如果下代机型能够完善一些的话，再配合上它不容易缠上毛发的浮动胶刷，水性容量也比克斯T9大一些，还是比较适合有地毯的家庭。当然壁障和清扫策略还是得再改善改善，但就目前来看，特别是我家这种有俩娃儿地面比较杂乱的环境，两者之间我还是会更愿意选择避障能力更强的科沃斯。不过即使它赠送了十片免洗湿拖布，有除菌效果香香的很好用，但成本还是有点贵，好在这个拖布还挺厚实，勤俭持家的我都会反复洗多用几次，那希望科沃斯后续能给T9配上能水洗的拖布吧，这样选择会更多一点。
好了，今天的文章就到这儿吧，希望能帮到大家，选到适合自己的机器人，咱们下期不见不散吧。
