马上双11了，打算要买扫地机器人的小伙伴，我给大家推荐三款当下比较热卖、高关注度、性价比高的牌子机型，分别是科沃斯T10 omni、石头T10S和云鲸的G3。3款机器人都是各家销量的佼佼者，也完全能胜任家庭日常清洁需求。
推荐归推荐，但老实说三款都有各自的优缺点，科沃斯G10omni和石头G10S都是全功能基站，也就是所谓的洗烘自动集尘、自动上下水、自动添加清洁液、自动除菌、基站自清洁，这些功能通通都有，基本上已经是市面上扫地机的顶配机型了。云鲸G3是千呼万唤使出来啊，也有了不小的升级和改动，包括自动升降、拖布和滚刷，以及扫拖一体的组件和精灵托管，都还是蛮不错的，但非常遗憾的是它依然没有自动集沉、主动避障和基站的自清洁功能。所以本篇文章我会从基站能力、清洁能力和智能化等方面对三款机型做一个细致的对比分析，希望能对大家选购有所帮助。
刚才说过，除了云鲸G3不支持自动集尘和基站自清洁之外，科沃斯和石头的功能非常全面，没有自动集尘对我个人来说是影响蛮大的，我宁可自己去洗拖布，也不想每天去倒集身盒，更不用说伸手去掏里面的头发了。
科沃斯和石头的自动集尘效果都非常不错，区别是科沃斯的集尘袋是三升的，比石头的2.5升大，而且自动集尘的时间更短，噪音相对也小一些。
云鲸的基站没有自清洁功能，不过相对来说这个影响不算太大。尽管科沃斯和石头基站都有自清洁功能，但其实用久了也免不了要自己动手清理。区别是科沃斯基站自清洁可以自动从清水桶里向基站底座加水，然后用附送的刷头手动清理底座内部，基站上的按键可以一键把清理完的脏水吸到污水桶里，整个过程在三款里面算是比较省事的。
石头的基站是全自动自清洁，回洗拖布时底部的刮槽顺带也能把底座清洗一遍，不过由于石头的底座内部结构比较复杂，尤其是清洁槽右侧的这个区域，非常容易藏污纳垢，需要经常手动去清理一下。
云鲸的基站虽然不能自动清洗，也没办法自动加水，但好在可以把底座。凹槽拿出来去水龙头底下冲洗一下也不算太麻烦。
三款都支持自动回洗拖布，从我的使用体验来看，拖布清洗的都还算干净，不过在回洗策略上，石头可以选择按分区回洗，而科沃斯和云鲸是根据不同的回洗时间来回洗的。当然云鲸这三这次的精灵托管功能可以让系统判断回洗拖布的时间和次数，直到他认为把拖布洗干净为止。这个功能我个人还是在观察中的，如果一定要让系统托管，那我建议安装自动上下水组件，不然这样反复回洗，反复拖地还是有点担心影响到清扫面积和效率的。
说到自动上下水，目前三款机型的组件都已经可以买到了，有条件的话还是建议大家都装上，不单单是不用自己去倒污水桶接清水桶这么简单，清洁液也不用手动添加了。是的，三款都支持自动添加清洁液了，科沃斯和石头是通过自动上下水组件实现的，而云鲸是基站自带的功能，没有安装条件的话，那三款里面科沃斯和云鲸的清水桶和污水桶容量更大一些，理论上拖地的面积会更大，不过实际上官方给出的拖地面积云鲸是最小的，应该是和它的拖地策略有关。
三款机器人都支持热风烘干，不过科沃斯和云鲸都是自带的功能，而石头需要加钱选购烘干组件外置来实现。科沃斯和石头都有两个三个四个小时三档烘干时间选择，云鲸是三小时、五小时和智能烘干三种模式。
清洁模式对比
在过去这一年的时间里，扫地机器人的吸力已经飙升到了5800这样的级别了，但是云鲸G3还处于3800，进步有点慢。经历过多次的单品测试和横屏之后，这次我并不想特别去比较三款的清洁能力了，一来各家的核心数据指标已经非常高了，基本上属于性能过剩；二来不论是地面浮尘和毛发的清扫和拖洗，各家的效果其实没有多大的区别，这根本就是这个价位段这个档次的扫地机器人应该做到的。
当然，三款在和清洁相关的附加功能上可以说是各有所长。石头G10S有自动升降的拖布和电控水箱。云鲸经历了三代的更迭，终于告别了让人匪夷所思的手动切换扫拖组件的设计，也支持了拖布和滚刷的自动升降。科沃斯T10omni则是唯一可以支持颗粒物识别清扫和语音召唤清扫功能的，后面会详细介绍。
三款机器人都可以在手机APP设置不同区域的扫拖策略，比如单扫单拖、扫拖同时进行和先扫后脱等等。不过老实说，云鲸的APP使用逻辑和UI界面我还是用不习惯，完全不如科沃斯和石头的APP好用，而且云鲸也是三款里唯一没有精细慢拖功能的，同时云鲸是唯一没有自动集身功能的，所以需要定期手动到集尘盒，这真是一件非常痛苦的事情。而且之前云鲸是没有滚刷的，新的G3用上了和科沃斯一样的胶毛一体滚刷，石头则是纯胶刷，相对胶毛滚刷不容易缠生毛发，当然胶毛一体滚刷的缝隙清洁能力是要好过纯胶刷的。
关于导航壁障我原本也是不打算说的，因为我原以为云鲸G3怎么也该把碰撞感知壁障升级到主动避障了吧，然而云鲸又让我失望了，和科沃斯的Dx导航IV3.0主动避障，石头的LDS激光导航、3D结构光主动避障比起来，云鲸G3碰撞感知壁障就好像是上个世纪的产物，虽说不至于把家具碰坏，但遇到电线、拖鞋、小玩具这类小东西的时候，不是推着走就是骑着卡住。在我看来，这和它没有自动集尘一样，都是硬伤。
智能化对比
当基站已经做到了全功能，经济能力也性能过剩时，智能化可以说是最近各大品牌发力的重点。我总结了一下这三款产品，可以说是智能化争奇斗艳，各有侧重点。
科沃斯t10 omni最拿手的就是OK yiko语音交互功能，能自动识别的颗粒物清扫以及实时视频双向通话功能，这都是其他两款没有的。
石头G10S则是在快捷指令方面独树一帜，而云鲸G3的精灵托管号称可以像人一样打扫卫生，具体的体验如何呢？我之前一直认为语音交互这块小米系应该是做的比较完善的，但自从用过科沃斯T10omni之后才发现原来OK yiko要强大得多，包括建图局部清扫、集尘回洗拖布这些基本功能都能语音控制完成，而且APP上能看到。几乎所有功能语音指令都能实现，并且识别率相当高，更厉害的是它可以通过声源定位和AI人像识别做到精准召唤，而且配合3D地图还能实现家具的精准清扫。
其实石头接入米家后，也能通过小爱音箱变相实现语音控制，但只能实现一些非常基本的功能，并不实用，长久使用来看就显得比较肋。只有做到像科沃斯 ok yiko这么全面完善的指令覆盖时，交互才真正变得有意义，这方面实在是让我有些刮目相看了，你甚至可以和他聊天、查天气、讲笑话。
除了OK yiko之外，科沃斯t10的颗粒物清扫功能也让我印象深刻，三款产品中只有克沃斯能识别出瓜子皮、猫粮、狗粮这些颗粒物，它好像能看到瓜子皮似的，先是降低运行速度，降低边刷转速，然后会自动调大吸力，避免打飞的情况下把附近的瓜子皮清扫干净，我想家里有宠物的小伙伴一定会非常喜欢这个功能。
和科沃斯类似，云鲸G3这次也是首次尝试智能升级，它的精灵托管功能可以智能判断地面有没有清扫干净，可以判断拖布有没有回洗干净。可能很多人会觉得这才是扫地机的发展方向，让机器人代替人来思考。不过我刚才也说过，这个功能还需要观察，当我自己举例，很多时间我都需要扫地机做局部房间的清扫，比如饭后厨房和客厅地面油渍的清扫，比如先用安静模式扫地一遍，再用精细慢拖施拖一遍。这样的需求ai并不能代替我操作。
石头可能在智能化方面不如科沃斯T10omni和云鲸G3，但是可以在手机APP上设置快捷指令，将常用的扫拖习惯设置好之后，以后每次只要在APP首页一键启动就可以了。
三款扫地机各自的功能设计和体验区别差不多就是这些了。科沃斯这款t10omni是三款里价格最便宜的，从功能的全面性考虑，它的性价比非常高，作为扫地机器人行业国产品牌的佼佼者，科沃斯这些年对整个行业的影响和贡献都是巨大的。
想想几年前。我们还在用着昂贵而且不接地气的roomba，强如戴森也在扫地机市场并不如意，如今科沃斯在智能交互、AI识别等方面可以说已经在引领着扫地机行业的技术走向。不过科沃斯也面临着包括石头、云鲸这样的后起之秀，以及追觅小米们为代表的互联网品牌的追赶，比如拖布升降功能，还是希望能尽快加入进来。
石头这些年在扫地机器人行业的口碑一直都不错，给我最大的感觉就是它的产品表面上看并没有什么特别突出的亮点，但整体使用的稳定性表现非常好，除了价格贵点之外也没有什么明显短板。当然它的基站如果使用不当的确容易藏污纳垢，自己后期清理起来很麻烦，但我觉得对石头来说，自动升降这个点已经不是独家优势了，在智能化和创新方面，石头需要加快自己的脚步了。
云鲸从第一代到现在的G3，每代产品都给人一种差了一点什么的感觉，就像这次的G3，扫拖一体，拖布和滚刷的自动升降都是让人非常兴奋的升级点，但却缺失了自动机身和主动避障，这两个对扫地机器人来说非常重要的。放在这个价位端实在是不应该，但云鲸毕竟是旋转拖布自动回洗的首创，包括自动上下水也是行情率先支持的，希望云鲸团队能再接再厉，包括手机APP的设计和使用逻辑方面都还有很多进步空间。
最后扣一下今天的主题，三个品牌的这三款扫地机器人都值得购买，但都有各自的不足之处，希望大家看完对比分析之后，能够找到最适合自己需求的那一款。
