关注扫地机器人的小伙伴都知道科沃斯最近新上了一款新品x2，它的混合固态激光雷达是扫地机器人里的“新物种”，和咱们熟悉的LDS激光导航、dtof雷达导航相比，这种新的混合固态激光雷达有什么不同呢？它可以用两万赫兹的超高频采样，精度比LDS和dtof更高，扫描速度更快，测距视野更宽。它的雷达是嵌入式的，可以让扫扫机器人更薄更窄。它的使用寿命也更长。
或许正是有了这个嵌入式的混合固态新雷达，才让科沃斯敢于把圆形扫地机器人变成方形，更矮更窄的机身理论上在低矮狭小空间的通过性会大大提升。而升全新雷达的使用带来的导航避障效果如何？方形机身的通过性和延边清洁效果到底怎么样？新雷达对智能语音交互和其他扫脱能力有没有影响？接下来咱们就来实际测试看看吧。
先来看看这款科沃斯X2的通过性如何。整个机身的高度从之前x1的10.35厘米变成了9.5厘米，机身宽度也只有32厘米。如果你家有不少狭窄低矮的清洁区域，那它的通过性显然会大大提升。拿我手头的两款传统圆形机身做个比较，看起来会更直观。
像这种比较窄的椅子腿，只有科沃斯x2能钻进去清扫，另外两款扫地机器人都无法清扫到椅子下面的区域。
接下来重点看看固态混合激光雷达的避障能力怎么样。可以看到像拖鞋、袜子、小凳子这样的常见障碍物科沃斯x2都能很好的识别并完成避障。而且我发现它的实时主动避障功能也很不错，就好像长开眼睛一样，能实时感应到突然出现的障碍物，并及时躲开。我顺手和采用LDS激光雷达的两款扫地机器人比较了一下，三款其实都能很好的完成障碍物的躲避。但得益于AINA人工智能学习算法，科沃斯x2的智能避障策略更精细一些，每个障碍物都很小心的绕着做了清洁，基本上没有漏扫的区域。
而另外两款的避障策略就显得过于谨慎，有些可以通过的地方选择了绕行，虽然也能完成避障，但容易造成局部区域的漏扫。
新的混合固态激光雷达能让扫地机器人的语音交互功能更强大，是我之前没有想到的。过去的OK YIKO只能做到打扫茶几底下、打扫电视柜旁边，而有了更精确的超高频扫描建图和更强的算力，现在的OK YIKO可以直接打扫茶几和电视柜中间这种更加具体精确的区域了。想要大扫哪儿，动动嘴就完事了，这种体验远不是之前那种还停留在基本层面的语音清洁指令能比的。
接下来是大家非常关心的延边清洁能力的测试。理论上，科沃斯x2这种方形扫地机器人的贴边效率是更高的，特别是在扫地时借助边刷，科沃斯x2可以把边角的瓜子皮一次性清理干净。而我们常用的圆形扫地机器人边刷虽然也能碰到边角，但清扫效率还是差点意思，瓜子皮都有一定程度的漏扫。延边拖地时科沃斯x2由于是方形机身，拖布的贴边距离要比圆形扫地机器人都更近一些。值得表扬的是拖布抬的更高了，十五毫米的高度，在处理长毛地毯时的效果显然会更好。不同房间回拖时也不用担心脏拖布二次污染地面了。而且这次它的滚刷也有了升级，比之前的更宽了，提升了单次清扫效率，还提供了胶毛一体和纯胶刷两种滚刷的选择，可以根据家里的环境去选择更合适的。
最后我们来看看科沃斯x2的基站能力，特别是自清洁能力。相比较前代机型，我个人非常喜欢的就是增加了热水洗拖布的功能。咱们都知道，无论是洗碗还是洗拖布，热水都会让油污渍更快溶解。六十度的热水，同时再用上清洁液，洗过的拖布显然要比冷水洗的更干净。两小时的热风烘干，自然也是少不了的。
当然，基站的自清洁不只是回洗拖布，基站底座内部能不能洗干净也很重要。用过的都知道，再好的基站自清洁时间久了都免不了藏污纳垢。科沃斯x2的一键自清洁功能其实已经很实用了，用个差不多一周后把底座拆下来，拿到水龙头底下冲洗擦拭一下，维护起来真的非常方便。科沃斯x2这次还用上了分段式集尘功能，三升的集成袋可以做到三个月不用扔垃圾。
至于说180ml的电控水箱、6400mAh的电池、自动上下水、自动添加清洁液、7500pa吸力这些以往测试中我都会涉及到的功能配置，这次我觉得就不用再多说了。当你的预算到了四千五千这个价位段，现如今的扫地机器人已经不再需要考虑这些基本功能配置了。
其实这期内容我是全程感叹着做完的。这一年来，扫地机器人的进步变化太大了，这些能直接提升改变我们使用体验的功能，真是让我大开眼界，家里的老机器瞬间就不香了，各大品牌能不能给老用户来个买新折旧啊，赞同小伙伴别忘了点个赞。
