不久前我做三款扫地机器人横评时说过，如果科沃斯X1TURBO能加入自动集尘就好了。这不科沃斯没多久就发布了新的T10omni，不仅加入了自动集尘，还加入了热风烘干功能，而且保留了视频摄像头，价格还比之前的X1omni便宜了很多。
大家都知道，上次横屏我留下了石头g10s自用，两款都号称是全能基站、全能扫拖一体机器人，价格也几乎一样。到底哪个更好用呢？这次对比我打算从智能程度、清洁能力、基站能力三大维度逐一测试，看看哪个好怎么选。
一、智能程度对比测试
所谓智能程度，主要就是看机器人的导航、避障和箭头速度，当然还有智能语音和视频交互功能。其实omni沿用了科沃斯的d tof导航，石头G10S则是LDS激光导航，两者都是非常成熟的技术。仅从建图速度来看，我家70平米，科沃斯舰图用时4分10秒左右，石头建图用时5分30秒左右。
大家比较关心的避障效果，科沃斯采用aivi3.0主动避障技术，石头则是3D结构光主动避障。我分别用插线板、手机充电线、拖鞋模拟常见的障碍物。插线板和手机充电线两款机都很好的完成了，避障拖鞋更是不在话下，两款在插线板和充电线避障时略微有那么一点点碰撞，问题不大。
有一个小细节是之前测试中很少注意到的，就是科沃斯T10 omni新增了一个颗粒物识别功能，清扫时可以识别出瓜子皮、猫粮狗粮这类大颗粒物，这是石头不具备的。当机器识别到瓜子皮时，就会自动减慢运行和边刷的速度，并且调大吸力，从而减少瓜子皮被打飞的情况。本身科沃斯的双边刷就要比石头的单边刷具备更好的具有能力，再加上颗粒物识别功能，对有宠物的家庭来说会非常实用。
而针对主动避障有可能造成的部分区域漏扫，在上次测评时我提到科沃斯APP没有相关设置是不对的。在智能清洁设置中可以关闭aivi3.0主动避障，石头的REACTIVE3D避障设置里也可以关闭少碰撞模式，降低漏扫率。通常来说，摄像头都会在pro级别的机型上出现，比如石头的G10S pro，g10S上是没有摄像头的，不过这次T10omni是有支持双向语音和实时视频的摄像头的。科沃斯说了你可以不用，但我一定要有。同样价格上家里有宠物的话，T10omni会更合适。
同样在语音交互方面，也是科沃斯的功能更丰富一些，两款都可以语音交互，石头需要先绑定米家APP，然后就可以用小爱音箱的小爱同学来语音控制了，不过只能实现全屋清扫、暂停、返回充电这样的基本操作，没法做到“打扫一下厨房”、“开始集尘”这样的高级指令。而T10omni完全不用借助任何第三方软件，自带的yiko智能语音助手功能非常强大，像建图、局部清扫、集尘、清洗拖布这些基本功能都能很好的完成。其实只要是APP上的功能，基本上语音指令都能实现，更厉害的是可以做到精准召唤。它是通过声源定位和AI人像识别来监测到我的位置，然后完成附近区域的清扫，非常智能。至于查天气、讲笑话和百科全书这些就属于锦上添花的功能。
总的来看，在智能程度这轮测试中，科沃斯凭借更快的箭头速度，更精准的颗粒物识别清扫，更丰富全面的智能语音和摄像头全面领先，尤其适合有宠物的家庭选择。当然石头的主动避障效果稍微占优，不介意更智能化的体验的话，日常用也是足够的。
二、清洁能力对比测试
两款同样都是扫拖一体设计，不过科沃斯用的是双拖布旋转加压，每分钟184旋转，加上向下的压力，模仿咱们人工擦地的方式；而石头高频震动拖布组件每分钟能震动3000次，类似电动牙刷的声波震动，来回这样擦地。
在我的马克笔顽固污渍模拟测试中，选择固定区域都用默认的区域清洁模式拖地三遍，最终的拖地效果来看，两者都能把字迹几乎擦干净，只不过石头G10S拖地效率更高一些。我个人分析是因为石头G10S的机身上有一个200毫升的电控水箱，在拖地时可以实时给拖布补水，从而提升了清洁能力。而科沃斯的T10omni这次取消了X1omni上的电控水箱，全靠基站清洗时的水量来拖地，不过据说后期科沃斯会升级更加蓄水的拖布，提升清洁效果。
当然，每次测试我都会提醒大家，扫地机器人就是用来处理地面的日常浮尘和毛发的，那种风干了很久的油污渍，无论是旋转拖布还是平板拖布，都不能指望能彻底的擦的干干净净，包括吃饭时掉落的饭菜和爆炒后镜面的油渍，我都更建议用洗地机或者湿纸巾随手处理掉。如果实在想用扫地机来处理，我一般都会使用定制的精细拖地模式深度清洁。
科沃斯可以在手机APP里打开精细拖地模式，石头APP里也可以设置精细擦地和深度慢拖，不过石头只能拖地，无法同时吸尘。另外石头的拖布自动升降功能我特别喜欢，从基站出发和返回时，拖布都会自动抬起，完全不用担心脏拖布二次污染地面。如果你家有低于三毫米的地毯，那石头用起来也会更加方便。当然科沃斯也可以通过设置合理的清扫顺序来解决这个问题，就是从距离基站最远的房间开始清扫，但如果你只让它清扫单一房间，返回基站时还是会把经过的地面弄脏。
两款的电池容量和清洁面积都完全一样，包括吸力其实也都差不多，石头多了100帕而已，两款的吸力都达到了业界顶流的实力，日常家用其实已经性能过剩了。
两款的区别除了拖布之外，滚刷也不同，科沃斯T10OMNI是胶毛一体滚刷，石头G10S是全胶刷，两者可以说各有优缺点。胶毛一体的毛刷清扫缝隙效果更好，但容易缠绕毛发。全胶刷的好处就是基本上不会有毛发缠绕，都会被集中在滚刷两头，但胶刷的使用寿命相对短一些，噪音也相对大一些。
所以这轮测试总的来看，清洁能力两者是相差无几的，都是同价位的顶级选手。石头G10S凭借可自动升降的拖布和电控水箱略占优势，科沃斯T10omni在颗粒物清扫上更胜一筹。
三、基站能力对比测试
两款的自动回洗拖布策略略有不同，石头回洗的相关选项多一些，而且在我使用这段时间来看，石头G10S的清洗速度和用水量都要控制的比上一代的G10好很多。
科沃斯G10omni的回洗设置没那么多，不过它的拖布清洗时间更快，相比较石头的三分钟左右，科沃斯这款大概只需要1分16秒左右就能完成回洗拖布。两者的拖布回洗效果我还是用30毫升的酱油来做测试结果，两款的清洗效果都非常不错，不过两款里科沃斯这款是自带自动烘干功能的，两小时热风烘干，对生活在南方的小伙伴来说，烘干功能必不可少。石头G10S因为是开放式设计的基站，平时拖布是露在外面的，像我住在北京，没有烘干其实问题不大，但需要烘干的话可以花899买一套烘干加上下水的组件。
对了，科沃斯这款T10omni暂时还不支持上下水，不过T10omni呢，基站水箱容量更大，理论上可以减少手动加水和倒污水桶的次数，不过基站的个头就很大。
自动集尘方面，石头用时31秒，科洛斯用时11秒。两款的噪音都控制在80分贝以内，集尘效果都很出色，基本上都告别了手动清理集尘盒。
科洛斯的集身袋容量更大，是三毫升，可以75天，也就是两个半月不用倒垃圾；石头这款的集身袋是2.5升，可以做到60天不用倒垃圾。集尘袋的后期更换成本上，科沃斯是不到30元一个，石头是27.5元一个。
关于基站的自清洁方面，我之前一直觉得石头的全自动自清洁是更好的，它的基站底下有个小刷子，反复刮擦拖布时就连带着把基站也清洁了，完全不需要手动额外干涉。不过后来我发现，时间用久了，它的基站凹槽这里还是会积攒不少脏污和毛发，因为不能取下来，所以只能搬着整个基站去卫生间用喷头彻底冲洗一遍，要么就是拿拖布或者湿纸巾手动去擦。老实说，我觉得不太容易擦干净，话说石头为啥不标配一个清洗这里的刷头呢？这是石头g10S比较折磨我的地方，好在不用每天都这么干。
科沃斯的基站自清洁是半自动的，需要先按基站上的自清洁按键向基站注水，然后再用刷头去刷一遍里面，刷完后再按下按键把脏水抽走。一开始我觉得这套流程有点麻烦，但既然石头也需要手动清洗基站，那这么来看，倒是科沃斯这种可以注水然后再自动抽水的更方便一些。
对了，两款都支持银离子除菌，只不过石头是标配，而科洛斯是选配的。不过最近我用石头T10S有一个没搞定的bug，就是结束清扫完成自动集尘后，机器总是会冷不丁的从基站里跑出来，然后再重新返回基站重新充电，有时候往返一次，有时候往返好几次，有时候干脆说找不到基站原地罢工了。我不知道是不是因为基站底座这里加入了集尘口的原因，导致回冲时接触不稳定，因为之前的G10从来就没有出现过这个问题，但好在不是每次都出现这个bug，倒还是能忍。
四、总结
好了，三轮测试下来，做个最终的总结，凭借着更丰富完善的OK yiko可视摄像头，科沃斯T10omni在智能化程度上更胜一筹。当然如果你对语音操控不是特别在意的话，石头这g10S的体验还是没问题的。
清洁能力方面，其实两款基本上都是同一水准的，石头的自动升降拖布和电控水箱让它的平板拖布有着不错的清洁效果，而科沃斯T10omni这次新加入的颗粒物识别清扫功能配合双边刷，大大增强了瓜子皮和猫粮狗粮的清洁能力，这种实际改善清洁效果的智能化功能的升级，带来的使用体验的改善真的很不错。
至于基站能力方面，科沃斯T10omni胜在水箱容量更大，更快的拖布回洗速度，半自动的基站自清洁，实际使用起来其实要比石头的全自动清洁更省事儿，集尘袋的容量也更大，最关键的是标配的自动热风烘干功能，对生活在南方城市的小伙伴来说，这可能是刚需。当然石头也可以加钱买到自动烘干和T10omni没有的自动上下水组件，但貌似配件现在还没有上架。
从这次对比测试来看，科沃斯的T10omni目标很明确。如果说之前的X1Oomni价格过高，X1功能不够的话，那现在的T10omni可以说无论是从价格还是功能上都弥补了之前的短板，在4000元价位段可以说和石头G10S一起并成为业界的王者，并且有点后来者居上了。
如果你对自动烘干有刚需，家里还养了小宠物，那科沃斯T10omni绝对是首选，如果你和我一样生活在北方，不需要烘干，那石头这g10S也不会令你失望。
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